Le village s'étend sur la côte pour environ six kilomètres, entre les municipalités de Borgio Verezzi et Loano. Ses côtes sont basses et sableuses, typiques de la Côte d'Ouest. La ville est traversée par le Torrent Maremola avec très riches faune et flore. À ses épaules se trouve le Mont Carmo, 1.389 m. Pietra Ligure est loin environ 31 kms du chef-lieu. Le territoire communal fait partie de la Communauté  de Montagne Pollupice.
Pietra Ligure doit son nom à l'ancien château qu'il se dresse sur la pointe de roche exposée au nord-est en dominant la baie, la côte et les collines environnantes. Castrum et Oppidum Petrae, le château en pierre bâti  entre le 7ème et le 8éme   siècle, pour beaucoup de temps résidence des évêques d'Albenga, qui en 1100 le choisit comme domicile d'été. Les premières installations humaines dans la zone, remontantes à la période néolithique est attesté par les pièces archéologiques différentes retrouvées dans les cavernes du mont Trabocchetto (Rocca delle Fene). Entre les pièces quelques outils pour la chasse et la défense, mais aussi traces de foyer.

Les Romains durent faire front à une longue résistance à la soumission de la part des habitants de la zone (Ingauni – Liguri), qui s'allièrent avec les Carthaginois pendant la  seconde guerre puniques. La soumission à l'empire Romain fut definitiva dopo la sconfitta cartaginese del 181 a.C., nella battaglia combattuta presso Capo Caprazoppa, a Finale Ligure.

Pendant l’âge lombarde commença à se développer le bourg médiéval, autour du château déjà présent en époque romaine, entre la bouche du torrent Maremola et le col du Trabocchetto. La proximité du mont à la mer favorisa la culture des céréales et des légumes, grâce à la naturelle défendue par les vents.                                                            
Avec acte du 17 décembre 1385, rédigé à Gênes, le pape Urbain VI céda "La Pietra" et ses Villas à la république génoise en payement de l'aide donné par les galées de la république qui l'avaient libéré quand il se trouvait à Nocera, assiégé par les troupes de Carlo II de la Hongrie, nouveau roi de Naples, (favorable à l'antipape Clément VII) La Communauté de Pietra, soutenu par un Podestà envoyé de la République comprenait les localités de:  Toirano, Boissano, Giustenice, depuis 1448, Verzi (aujourd'hui agrégé à Loano), Ranzi (aujourd'hui agrégé à la municipalité de Pietra), Borgio et Verezzi.